回路はエッチングや基盤加工機を使用せず手ですべてはんだ付けを行った。 マイコンはSH7125(秋葉原・秋月)を使用。今回のメイン基盤の主な特徴。 ・C++とのシリアル通信。 ・サーボモータ11個の同時駆動。 ・DCモータ5個の同時駆動。 ・リミットセンサ10個…
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