IVRCに出展した『だいたい無限デスク』の回路について

回路はエッチングや基盤加工機を使用せず手ですべてはんだ付けを行った。
マイコンはSH7125（秋葉原・秋月）を使用。

今回のメイン基盤の主な特徴。
・C++とのシリアル通信。
・サーボモータ11個の同時駆動。
・DCモータ5個の同時駆動。
・リミットセンサ10個の読み込み。
・PSD距離センサ（シャープ距離センサモジュール）5個のAD読み込み。
・電流を食う、かつ長時間電源をONしなくてはならないので、電池ではなく外部（コンセント）からアダプタで電力供給。

以上の機能を持つメイン基盤であるためSH7125のピンをほぼすべて使用した。（PBポートは設定が面倒なため注意が必要です。詳しく知りたい方はコメントしていただければお答えできます。）

↓メイン基盤とパソコンの接続様子。

↓外部アダプタ接続様子。

↓RS232Cの接続部の様子。

IVRCでの受賞本当にありがとうございました！！